成功案例
尼龍管全自動離心鑄造
概述
該自動化生產(chǎn)線為直線型生產(chǎn)線，用于連續(xù)生產(chǎn)尼龍管。主要由機器人及其軌道系統(tǒng)、尼龍管離心模架與模具、循環(huán)烘箱輸送系統(tǒng)、澆注上料系統(tǒng)、脫模下料系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)等組成。
直線型生產(chǎn)線為水平地面直線型結構布置。機器人沿軌道做往返直線型運動，通過PLC程序控制，進行位置精準定位，確保機器人操作無誤。
電氣控制系統(tǒng)由西門子PLC1513+V90+G120+1200+TP900組成，主CPU由西門子1513控制四套V90伺服電機，其中軌道系統(tǒng)調度機器人軌道V90電機采用位置控制模式，使用105報文組態(tài)TO工藝對象；澆注上料系統(tǒng)、脫模下料系統(tǒng)擰蓋功能V90采用扭矩控制、速度控制、和位置控制完成整個擰蓋過程，使用105報文+750附加報文組態(tài)T0工藝對象。
網(wǎng)絡拓撲圖
主PLC1513與從站1200之間采用西門子S7協(xié)議做單邊通訊，主機智能循環(huán)調度每個模架的加工任務；從站1200與V90離心電機之間采用1號報文做速度控制，精準控制離心速度；使用1200集成的PID自動調節(jié)功能控制每個模架的溫度。
視頻展示
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