直線型生產(chǎn)線為水平地面直線型結(jié)構(gòu)布置。機(jī)器人沿軌道做往返直線型運(yùn)動(dòng)，通過PLC程序控制，進(jìn)行位置精準(zhǔn)定位，確保機(jī)器人操作無誤。

       電氣控制系統(tǒng)由西門子PLC1513+V90+G120+1200+TP900組成，主CPU由西門子1513控制四套V90伺服電機(jī)，其中軌道系統(tǒng)調(diào)度機(jī)器人軌道V90電機(jī)采用位置控制模式，使用105報(bào)文組態(tài)TO工藝對象；澆注上料系統(tǒng)、脫模下料系統(tǒng)擰蓋功能V90采用扭矩控制、速度控制、和位置控制完成整個(gè)擰蓋過程，使用105報(bào)文+750附加報(bào)文組態(tài)T0工藝對象。

       主PLC1513與從站1200之間采用西門子S7協(xié)議做單邊通訊，主機(jī)智能循環(huán)調(diào)度每個(gè)模架的加工任務(wù)；從站1200與V90離心電機(jī)之間采用1號(hào)報(bào)文做速度控制，精準(zhǔn)控制離心速度；使用1200集成的PID自動(dòng)調(diào)節(jié)功能控制每個(gè)模架的溫度。

       整條生產(chǎn)線可以進(jìn)行全自動(dòng)，無人值守，智能化的生產(chǎn)，并且產(chǎn)品可記錄、質(zhì)量可追蹤、數(shù)據(jù)可視化，這樣不僅提高了生產(chǎn)效率，也能保證產(chǎn)品性能更加穩(wěn)定。